Kyutai 开源 2.4B 参数机器人视觉语言动作模型 REKI，引入高效内存机制

Techub News 消息，Kyutai 联合 Inria 和 École des Ponts 发布了 REKI，这是一个 2.4B 参数的视觉-语言-动作模型，专为机器人操控设计。该模型仅使用公开数据进行预训练，并引入了低成本的内存机制，可缓存最近 3 帧（间隔 1 秒）的信息。在 LIBERO-Plus 和 RoboTwin Clean2Rand 等基准测试中，REKI 在仅使用公开数据预训练的 VLA 模型中表现最佳。其权重已在 Hugging Face 开源。