苹果发布 AMP1 机器人控制框架，通用 AI 模型在仿真与真实测试中超越专业方案

Techub News 消息，苹果研究人员发表论文称，通过让通用 AI 模型编写 Python 代码来控制机器人手臂的框架 AMP1，在模拟与真实世界测试中表现优于专业机器人策略。该框架无需针对特定机器人或任务进行微调，即可支持单臂、双臂及移动等多种机器人配置。 在 RoboLab-120 基准测试中，AMP1 与 Gemini 4 Argon 模型配合的成功率为 85.6%，使用 Claude Opus 5.5 驱动时达 82.8%。研究人员还在三个 Franka 机器人手臂设置中进行了 108 次真实世界试验，AMP1 成功完成 104 次，成功率达 96.3%。论文、代码与模拟数据已公开。（Crypto Briefing）