小米披露仿生灵巧手技术成果：21 自由度抓握成功率最高提升 38%

Techub News 消息，小米技术披露仿生灵巧手技术探索成果。小米机器人团队基于汽车工厂 1827 个标准作业程序（SOP）进行数据采集与分析验证，仿真分析显示，在 17~21 自由度区间，仿生灵巧手平均稳定抓握成功率较 6~15 自由度提升 15%~38%，其中 21 自由度在工厂操作覆盖度和抓握成功率上提升最大。 基于上述结论，小米设计了全新 21 自由度仿生灵巧手，采用混合驱动与腱绳张力控制方案，实现精准抓握力控，并对散热体系和全掌触觉进行了系统性优化。中央财经大学教授陈端指出，小米以工厂真实作业场景为设计原点，「场景定义产品」的研发范式是比硬件参数更稳固的护城河。