清华联合无问芯穹、智元提出机器人群体经验学习范式

Techub News 消息，清华大学、无问芯穹与智元联合提出群体经验学习（CEL）新范式，并在 96 台真实机器人集群完成规模化验证。 实验覆盖插花、叠衣服、手机充电、凳子组装、手机包装等任务；两台未参加训练机器人完成 600 次测试仅失败 15 次，总体成功率 97.5%。手机包装成功率由 79.2%升至 98.3%。 参与训练机器人从 16 台增至 96 台时，成功率由 86.7%提升至 98.3%；系统累计采集 9834 轮执行经验，故障时间损失占全部运行机时 1.3%。（量子位）