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Techub News 消息，清华系具身智能公司千诀科技在南京举行的 2026 物理 AI 与世界模型大会上，正式发布预测式世界模型 Polibrain。该模型旨在让机器人理解物理世界规律并进行预测规划，已在四足、人形、轮式、双臂等多种机器人形态上开展适配，探索陪伴服务、餐饮服务、物品整理及精细操作等任务。 千诀科技创始人高海川表示，Polibrain 不追求完整生成未来画面，而是集中预测影响行动的关键信息，并通过多项式表征与因果记忆等技术，提取可跨环境、跨任务复用的物理规律。千诀团队在隐变量可辨识性方向的研究比 Yann LeCun 团队的相近工作早约一年。（量子位）
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