机器人初创公司 Reward AI 发布仅用人类演示训练的通用操作模型 OM-1

Techub News 消息，机器人初创公司 Reward AI 发布了通用操作模型 OM-1。该模型仅通过人类佩戴传感手套的演示进行训练，无需远程操作或机器人自身数据，并可在工业机械臂和人形机器人上以人类速度运行。其核心原则是“一个模型，一个数据接口，适配任何身体”。 OM-1 的训练数据来源于名为“Omnibody Hand”的七自由度可穿戴设备，该设备结合了高频触觉传感、接近传感和全局快门手内相机，旨在捕捉快速、自然的抓取和操作动作。公司表示，其电磁传感辅助的手部姿态跟踪系统在高速运动下的误差比常见的视觉-惯性跟踪系统低60%。 目前 OM-1 是 Reward AI 的内部策略，未发布权重、代码、数据集或 API，因此开发者尚无法在自己的硬件上运行。（MarkTechPost）