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Techub News 消息，机器人公司星尘智能（Astribot）基座模型团队发布在线强化学习框架 SmoothRL。该框架旨在解决大模型异步推理速度与机器人实时控制需求不匹配的问题，允许强化学习在模型推理结果返回前继续执行，从而让机器人动作更流畅。 团队表示，SmoothRL 框架已在仿真和真实机器人平台上验证，能有效减少因等待模型输出而产生的动作卡顿，提升机器人在动态环境中的响应速度和任务成功率。（量子位）
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