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Techub News 消息，清华大学唯一持股的具身智能公司星动纪元自研的世界动作模型 VPP2，在 RoboDojo 仿真榜单中综合平均成功率达 32.26%，综合平均得分 39.26 分，两项指标均排名第一，超越了 GPT-6-Astra、Physical Intelligence 的 π0.5 及英伟达 GR00T-N1.7 等模型。 VPP2 在泛化能力、精细操作和记忆能力三个关键维度上也拔得头筹。该模型仅使用标准数据集训练，未依赖额外数据或增强手段。 在真实世界测试中，VPP2 被部署于 ALOHA 双臂机器人进行零样本操作，在抓取、放置等 10 类任务中平均成功率 58.5%，同样领先于对比模型。（量子位）
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