英伟达(NVDA)通过CES 2026发布了专为自动驾驶汽车和人形机器人优化的人工智能(AI)模型,开启了"物理AI"商业化的序幕。特别是此次发布的AI模型均采用开源许可证提供,旨在让开发者能广泛应用于自主系统的研究与开发。同时,公司还推出了定制化计算模块"Jetson T4000",正式启动了基于AI的机器人生态系统扩展。
最受关注的模型是"Alpamayo 1",这是一种融合视觉、语言与行为(VLA)的神经网络算法。该模型由1000亿个参数构成,基于车辆摄像头影像生成行驶路径,并引入了"思维链"结构,可逐步解读自动驾驶的决策过程。英伟达预计该模型将优先用于验证自动驾驶算法的准确性与稳定性,而非直接用于自动驾驶本身。首席执行官黄仁勋强调:"Alpamayo将成为自动驾驶汽车在复杂环境中安全思考的基础。"
除Alpamayo外,公司还一同发布了新增至Cosmos系列的三个模型。Cosmos Transfer 2.5和Cosmos Predict 2.5是专注于生成机器人训练用合成数据的模型,能够模拟给定图像或对象未来的行为方式。Cosmos Reason 2.0则具备让机器人感知周边环境并进行判断、行动的功能。该模型也应用于新发布的人形机器人专用算法"Isaac GR00T N1.6",正被用于人形机器人的训练与行为模拟。
主要企业的实际应用案例也在增加。Salesforce、优步、日立等公司正将Cosmos Reason用于缓解交通拥堵及开发办公环境自动化助手;而人形机器人专业初创公司Franka Robotics、HUMANOID、NEURARobotics则表示,正通过Isaac GR00T验证新的机器人行为模式。
除人形机器人与自主系统外,英伟达还发布了更通用目的的AI模型。其中包括宣称语音识别能力提升10倍的"Nemotron Speech"系列,以及基于检索增强生成(RAG)技术、用于提升AI任务处理水平的"Nemotron RAG"系列。其中,数据嵌入与重排序功能被视为提高AI响应准确性的核心要素。
用于AI模型运营的开源开发工具也全新引入。AlpaSim是可模拟虚拟自动驾驶环境的工具,能自由设置交通状况、传感器布局及添加噪声等。Isaac Lab-Arena则可通过利用家用机器人基准测试"Robocasa"等来评估训练精度。工作负载管理工具OSMO支持云-本地并行运行,并提供从合成数据生成到AI模型训练的整个开发流程的集成决策功能。
最后,英伟达推出了面向机器人制造商的高性能模块"Jetson T4000"。该模块基于Blackwell GPU架构,拥有较前代模型快4倍的FP4运算能力,每秒可进行1200万亿次运算。内存容量为64GB,批量购买1000个以上的单价定为1999美元(约合287万韩元)。
英伟达通过此次CES发布,进一步巩固了其在机器人与自主系统市场中作为下一代AI基础设施供应商的地位。预计通过开源战略、专业化计算模块与实际应用案例推广的并行推进,将加速全行业的技术采用。


