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Techub News 消息，人形机器人公司 RoboParty 正式发布全栈开源人形机器人 RP1。该项目开放范围涵盖机械图纸、电气系统、自研关节模组、底层控制、仿真训练与部署工具，旨在为开发者提供从硬件到软件的完整研发链路。RP1 身高 135 厘米，拥有 24 至 30 个自由度，已展示连续行走、动作跟踪、扰动恢复与跌倒起身等真机运动能力。 RoboParty 同时开源了 hhtools 人体动作重定向工具、URDF/MJCF 模型等资源，并建设 PartyOS 开放开发底座。该公司希望 RP1 成为开放研发平台，服务于科研机构、高校及具身模型公司，减少硬件适配成本，提升研发效率。（量子位）
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