高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型 λ0，真机任务成功率提升 22.5%

Techub News 消息，阿里巴巴集团旗下高德正式发布首个基于开放世界行为的全身基座模型 λ0。该模型仅依靠人类行动数据，即可让机器人学习移动、姿态与双手操作的全身协调。在 SIMPLE 仿真基准及多项真机评测中，λ0 数据采集效率约为主流方法的 3.4 倍，真机任务成功率较最强对比基线提升 22.5%。 λ0 首创了「无本体全身数据采集+软硬件协同人机对齐」的技术路径，以应对开放场景对采集效率、全身协调和跨本体迁移的挑战。采集者仅需佩戴消费级设备，即可在日常环境中随走随采，将代表性任务的单条示范采集用时由约 100 秒缩短至 29 秒。 高德构建了包含 500 小时开放世界无本体全身数据的 HumanVerse-500 数据集。λ0 已在 GitHub 开源相关硬件配置代码，并在 HuggingFace 上线了 HumanVerse 数据样例。（量子位）