Generalist AI 发布 GEN-1.5 机器人基础模型，单次演示即可学习新任务

Techub News 消息，Generalist AI 发布了机器人基础模型 GEN-1.5。该模型仅需一次 3-12 秒的演示，即可让机器人学习并执行新的物理任务，无需梯度更新、微调或特定任务编程。在 10 项不同的操作任务中，未经任何训练的模型单次上下文提示平均成功率为 59%。若对每项任务进行 5 分钟数据（约 50 次演示）的 10 步梯度更新，成功率可提升至 83%。 该模型采用“物理提示”机制，通过拖放界面将感觉运动示例插入其 30 秒的上下文窗口，模型随即执行任务。其能力源于对家庭、仓库和工厂物理交互数据长达 8 个月的持续预训练，而非专门设计。目前 GEN-1.5 为研究版本，尚无公开权重、API 或自助产品，仅通过直接合作提供。 该模型展现出组合泛化、零样本模拟到现实以及人机模仿等能力。例如，在模拟环境中录制的演示可直接用于提示真实机器人，而经过少量微调后，模型甚至能使用香蕉作为临时刷子完成刷动任务。（MarkTechPost）